概要
小さなサーボモーターは Arduino の内部電源だけで駆動させることができますが、大きなサーボモーターを動かす場合は大電流が必要になるので、別の電力源を用意する必要があります。
２つの電源を用意して、サーボモーターの駆動実験をしたので、簡単に記事にまとめてみます。
（ ↓ 配線は、この記事をもとに行いました。）
使ったパーツ
・９V電池
・電池スナップ
・DCプラグ（無い場合はArduino直結も可）
・単３電池 ４本
・電池BOX（単３×４本用）
・Arduino（ uno ・ nano ・ mega など ）
・サーボモーター ２個
・ユニバーサル基板
・ピンヘッダ ４ピン×４個（長いものをニッパーで切って使う）
・ピンヘッダ １ピン×１個
・ジャンパーワイヤー オスメス ３本
・リード線 １０ｃｍ 程度
作業写真
↑ パーツを集める。（※写真は記事で使った部品とは少し違う）
↑ はんだ付けを行う。
↑ コネクタ類を差し込んでいく。
↑ こんな感じに。（ピンを４個付けたので、サーボモーター４個まで接続できる。）
↑ Arduinoの ５番・６番・GNDピンにジャンパワイヤを差し込む。
（「～マーク」の付いているピンはサーボモーターが使える。）
↑ 配線完了
プログラムを作成して書き込む
↓ このようなプログラムを作成して書き込みました。
#include <Servo.h>
Servo myservo1;
Servo myservo2;
void setup() {
myservo1.attach(5);
myservo2.attach(6);
}
void loop() {
myservo1.write(90);
delay(1000);
myservo2.write(90);
delay(1000);
myservo1.write(0);
delay(1000);
myservo2.write(0);
delay(1000);
}
動作確認
サーボモーターが交互に動けば成功です！