３Dプリンターでラックを製作してみる
概要 ラックの２Dデータです。３D CADに読み込ませ、手頃な厚みで出力することができます。いずれもモジュールは「２」です。上の２つは切りの良い全長とするために、ピッチを少し修正してあります。ラック図 ← DG8（鍋CADデータ）rack...
油圧曲げ機での材料伸びについて
概要 油圧の曲げ機で金属板を曲げると伸びが出ます。この伸びを計算して元の材料を設計すると、ちゃんとした寸法を出すことができます。 下のような図を作成しておくと便利です。 （機械や材質によって伸びは変わるので、自分の使う機械・材質で、試し曲げ...
ロボコン用の簡単なコントローラーを作ってみる
はじめに 競技用ロボットの回路は複雑になりがちですが、単純な正逆転だけでよければ、簡単な構成で作ることができます。（トグルスイッチは「２回路＜ON> - OFF - ＜ON>」のものを使用します。） 概略図を掲載しておくので、参考にしてみて...
ドリルチャックアダプター
↑ 写真は Monotaro の KLM10-HEX6.35 です。概要 「電動ドリル」の先端工具取付け部は、大きく分けて２種類あります。１つ目は「３つの爪で、いろいろな直径の先端工具を取り付けられるタイプ」２つ目は「六角軸の先端工具専用の...
寸・尺・間・町・里（尺貫法）
かつて日本では尺貫法に基づく単位が使用されていました。建築分野などでは今でも様々な名残りが残っています。 おおまかな数字を覚えておくと便利です。 なお、寸や尺は、インチやフィートと違い、メートルに換算すると循環小数になってしまいます・・・単...
インチ・フィート・ヤード・マイル
ヤードポンド法では長さの単位がいくつか存在します。代表的な４つを表にしました。 時々使うので、覚えておくと便利です。単位記号メートル換算inch（インチ）in（ ″ ）25.4ｍｍfeet（フィート）ft（ ′ ）（12 インチ）304.8...
Arduino用ユニバーサル基板
概要 「Arduino Uno」や「Arduino Mega」は表面にピンソケットが取り付けられており、ブレッドボードワイヤなどで簡単に配線を行うことができます。 しかし、手軽に配線ができる反面、抜けやすい等の欠点もあります。試作程度なら良...
ペンシルリューター
概要 ペンシルリューターは、一般的なリューターよりも小型な工具です。取り付けられる工具は細いものに限られ、パワーも弱いですが、筆記用具を持つ感覚で使用できるので用途によってはとても使いやすいです。 例えば、工具に名前を彫刻しておけば、取り違...
ペットボトルのキャップにエア継手を取り付ける
概要 高校生以上のロボット競技大会では、ペットボトルに圧縮空気を充填してエアシリンダ等の機器を動かすことがよくあります。当然推奨されている方法ではないので、安全に気を付けて自己責任で作業を行うようにして下さい。 一応作り方の一例を掲載してお...
ステッピングモーター
概要 ステッピングモーターは、パルス状の電気を送ることによって、比較的正確に動かすことができるモーターです。 単純に電池につなぐだけでは全く動かず、マイコンと制御基板が必要です。 普通のDCモーターを回すよりも難易度は高いですが、安価なモー...