油圧曲げ機での材料伸びについて
概要 油圧の曲げ機で金属板を曲げると伸びが出ます。この伸びを計算して元の材料を設計すると、ちゃんとした寸法を出すことができます。 下のような図を作成しておくと便利です。 （機械や材質によって伸びは変わるので、自分の使う機械・材質で、試し曲げ...
機械系
ドリルチャックアダプター
↑ 写真は Monotaro の KLM10-HEX6.35 です。概要 「電動ドリル」の先端工具取付け部は、大きく分けて２種類あります。１つ目は「３つの爪で、いろいろな直径の先端工具を取り付けられるタイプ」２つ目は「六角軸の先端工具専用の...
ペンシルリューター
概要 ペンシルリューターは、一般的なリューターよりも小型な工具です。取り付けられる工具は細いものに限られ、パワーも弱いですが、筆記用具を持つ感覚で使用できるので用途によってはとても使いやすいです。 例えば、工具に名前を彫刻しておけば、取り違...
ペットボトルのキャップにエア継手を取り付ける
概要 高校生以上のロボット競技大会では、ペットボトルに圧縮空気を充填してエアシリンダ等の機器を動かすことがよくあります。当然推奨されている方法ではないので、安全に気を付けて自己責任で作業を行うようにして下さい。 一応作り方の一例を掲載してお...
ステッピングモーター
概要 ステッピングモーターは、パルス状の電気を送ることによって、比較的正確に動かすことができるモーターです。 単純に電池につなぐだけでは全く動かず、マイコンと制御基板が必要です。 普通のDCモーターを回すよりも難易度は高いですが、安価なモー...
ハンドニブラー（ニブリングツール）
概要 「ハンドニブラー」という工具は薄いアルミ板の加工などに便利な工具です。かなり知名度が低い工具ですが、１本持っていると時々重宝します。 例えば、アルミ板を四角形にくり抜きたい場合、ドリルで丸穴を開けた後にヤスリで拡張するという方法をよく...
DAISO のネオジム磁石
概要 磁石にはいくつかの種類がありますが、フェライト磁石とネオジム磁石は簡単に入手することができ、ＤＩＹでも使いやすい磁石です。 おおまかには、 フェライト磁石： 安価 ネオジム磁石 ： 少し高価だが、小型でも磁力が強いといった特徴があ...
スパナ・コンビネーションレンチ・めがねレンチ
概要六角形のボルトやナットを回すための工具です。上の図、手前側から順に、「スパナ」、「コンビネーションレンチ」、「めがねレンチ」という名前で呼ばれています。この他に、いろいろな派生型があります。形から想像がつくと思いますが、めがねレンチ ：...
空気圧 一連の流れ
概要
マイコンからサーボモーターへの配線方法
概要