ロボコン用の簡単なコントローラーを作ってみる

はじめに

　競技用ロボットの回路は複雑になりがちですが、単純な正逆転だけでよければ、簡単な構成で作ることができます。（トグルスイッチは「２回路＜ON> – OFF – ＜ON>」のものを使用します。）
　概略図を掲載しておくので、参考にしてみて下さい。

概要図